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孙柏杨（双聘）助理研究员

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邮　　箱bysun@hust.edu.cn

办公地点

个人主页http://imese.hust.edu.cn/info/1202/1591.htm

个人简介

       孙柏杨（Sun BaiYang，Assistant Researcher）2021年毕业于太阳成集团tyc7111cc，获工学博士学位。长期致力于脑机接口与人机混合智能装备的基础理论和关键技术研究，在National Science Review、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Cybernetics、Bioinspiration & Biomimetics等国际知名期刊/会议上发表学术论文10余篇。申请/授权发明专利20项，获授权英国专利、美国专利各 1 项。获2023年中国机械工业科学技术奖（技术发明奖）一等奖1项。

研究方向

机器人学、人机混合智能装备

开设课程

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目“拟人操作能力的定量评价与仿生灵巧操作机构设计理论” 2023.01-2025.12	主持
[2] suncitygroup太阳集团网址交叉研究计划重点项目“腹腔镜用封闭可视一体化旋切取瘤装置的研发” 2023.12-2026.12 主持
[3] 国家自然科学基金重点项目“人手运动的大脑皮层编码机理与仿人机器人手基础研究” 2025.01-2029.12 参与

论文专著与专利

[1] Dai Chu, Baiyang Sun*, Junjie Cai, Jiarui Zhang, Jiaji Ma, Caihua Xiong*, Decomposition and Reconstruction of Human Palm Movements, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 70(11): 3093-3104, 2023.

[2] Xuan Gong, Baiyang Sun, Qining Wang and Caihua Xiong*，In pursuit of reconstructing missing human hands, National Science Review, 10: nwad002, 2023. (DOI: 10.1093/nsr/nwad002).

[3] Baiyang Sun, Xuan Gong, Jiejunyi Liang*, Wenbin Chen, Zhiliang Xie, Chuang Liu, Caihua Xiong*, Design principle of a dual-actuated robotic hand with anthropomorphic self-adaptive grasping and dexterous manipulation abilities, IEEE Transactions on Robotics, 38 (4):2322-2340, 2022.

[4] Baiyang Sun, Xuan Gong, Caihua Xiong*, Zhiliang Xie, and Jiejunyi Liang, A Science-Driven Method for Determining Morphological Parameters of Prosthetic Hands, Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 16(4): 046017.

[5] Caihua Xiong*, Wenrui Chen, Baiyang Sun, Mingjin Liu, Shigang Yue, Wenbin Chen, Design and implementation of anthropomorphic hand for replicating human grasping functions, IEEE Transactions on Robotics, 32(3): 652-671, 2016.

荣誉获奖

[1] 脑损伤患者神经环路重塑的康复机器人装备与技术，中国机械工业科学技术奖技术发明奖一等奖，2023.10.
[2] 神经控制的拟人手，第46届日内瓦国际发明展银奖，2018.

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