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韩斌教授

电　　话027-87559893

邮　　箱binhan@hust.edu.cn

办公地点

个人主页http://faculty.hust.edu.cn/HANBIN

个人简介

       韩斌（Han Bin，Professor），教授，博士生导师，智能制造装备与技术全国重点实验室副主任，太阳成集团tyc7111cc院长助理，国家级青年人才。主要研究方向为智能无人系统机构综合与运动控制。
       近年来，在IEEE-ASME T MECH、IEEE T CIRC SYST VID、IEEE T NEUR SYS REH、IEEE ROBOT AUTOM LET、OCEAN ENG、ICRA、IROS等国际期刊和会议上发表论文50余篇，授权发明专利55件（其中35件排1，美国2件，19件已转化），完成译著1部（排3），主编教材2部。主持国家自然科学基金面上/青年项目、基础加强计划领域基金重点项目子课题、湖北省科学基金、博士后基金、企业委托项目等10余项，作为技术负责人（排2）承担科技创新特区项目2项。获2022年湖北省技术发明一等奖（排2），获2018年湖北省技术发明奖一等奖1项（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖1项（排10），获2015年中华人民共和国教育部科学技术进步奖一等奖1项（排10），获2024年第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖（排2）。现为中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书，中国图学学会青年工作委员会委员/理论图学专委会委员，中国机械工程学会/中国仿真学会/中国图学学会高级会员，电气电子工程师学会（IEEE）和IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）会员。担任International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委，IEEE-ASME T MECH、IEEE T AUTOM SCI ENG、IEEE T IND ELECTRON、IEEE T INTELL VEHICL、IEEE ROBOT AUTOM MAG、IEEE ROBOT AUTOM LET、IEEE J BIOMED HEALTH、OCEAN ENG、PLOS ONE、ISA T、BIOINSPIR BIOMIM、PHYS FLUIDS、J BIONIC ENG、ROBOTICA、ADV ROBOTICS、中国科学:技术科学、机器人、ICRA、IROS、AIM、ROBIO等国际知名学术期刊及会议的独立审稿人。
       招生专业方向：机械、电子、人工智能、材料、通信、船舶、物理、力学、数学、计算机、自动化、软件等。欢迎加入高端装备动力学设计与控制团队！团队详情见主页相册二维码。http://faculty.hust.edu.cn/HANBIN

研究方向

智能无人系统机构综合与运动控制

开设课程

本科生课程：
《机械设计理论与方法（一）上》（40学时，2.5学分）
《机械设计理论与方法（一）下》（32学时，2学分）
《机器人仿真与编程》（48学时，3学分）

研究生课程：
《智能移动机器人》（32学时，2学分）

科研项目

承担的部分科研项目：
1.国家自然科学基金面上项目，水陆跨域无人系统多模式矢量推进机构综合与切换控制方法研究，2024-2027，在研，主持；
2.基础加强计划领域基金重点项目子课题，异构无人智能设计技术，2021-2024，在研，主持；
3.数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题面上项目，面向区域搜索的跨域无人系统智能协同运动规划方法研究，2022-2023，已结题，主持；
4.湖北省自然科学基金面上项目，分布式柔性力臂环优化设计与意图识别研究，2022-2024，在研，主持；
5.国家自然科学基金青年科学基金项目，非结构环境下外骨骼机器人主动意图理解与柔顺控制研究，2018-2019，已结题，主持；
6.中国博士后科学基金第60批面上项目，基于模型规约的仿生四足机器人奔跑步态规划与控制研究，2016-2018，已结题，主持；
7.中国博士后科学基金第55批面上项目，复杂扰动环境下四足机器人动态扰动抑制控制研究，2014-2016，已结题，主持；
8.国家自然科学基金面上项目，多足步行机器人力/位置/姿态协同规划及其混合控制研究，2015-2018，已结题，参加；
9.国家自然科学基金面上项目，复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究，2013-2016，已结题，参加；
10.国家863主题项目，外力冲击与惯性扰动下四足仿生机器人平衡控制研究，2011-2012，已结题，参加；
11.国家自然科学基金面上项目，两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究，2007-2009，已结题，参加；
12.国家863主题项目，多介质环境下两栖仿生龟机器人关键技术研究，2007-2009，已结题，参加。

论文专著与专利

代表性著作：
1.张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京：国防工业出版社.
2.李喜秋, 韩斌, 胥北澜, 何建英. 画法几何及机械制图习题集（第8版）. 北京：高等教育出版社.
3.阮春红, 何建英, 李喜秋, 张俐, 韩斌. 画法几何及机械制图（第九版）. 武汉：suncitygroup太阳集团网址出版社.
4.Yicheng Lin, Yunlong Jiang, Xujia Jiao and Bin Han*. Learned Good Features to Track, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024.
5.Denan Xu, Zefeng Yan, Hengpeng Xie, Liang Lu, Ziyu Xiao and Bin Han*. Demand-driven optimization method for thruster configuration of underwater vehicles considering capability boundary and system efficiency, Ocean Engineering, 2024, 310(2): 118749.
6.Yicheng Lin#, Shuo Wang#, Yunlong Jiang and Bin Han*. Breaking of brightness consistency in optical flow with a lightweight CNN network, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(8):6840-6847. 
7.Ziyu Xiao, Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Denan Xu, Qin Huang and Bin Han*. Channel selection for gesture recognition using force myography: a universal model for gesture measurement points, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 32:2016-2026.
8.Qingyun Li, Xinyi Quan, Rui Hu, Ziqing Hu, Shaoyu Xu, Hui Liu, Xiaohe Zhou, Bin Han* and Xiaofan Ji*. A universal strategy for constructing hydrogel assemblies enabled by PAA hydrogel adhesive, Small, 2024, 2403844.
9.Bin Han, Yicheng Lin, Yan Dong, Hao Wang, Tao Zhang, Chengyuan Liang*. Camera attributes control for visual odometry with motion blur awareness, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2023 , 28(4), 2225-2235.
10.Zefeng Yan, Mingda Li, Zihao Du, Xin Yang, Ying Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Study on a tracked amphibious robot bionic fairing for drag reduction, Ocean Engineering, 2023, 267:113223.
11.Bin Han, Hao Wang, Xin Luo*, Chengyuan Liang, Xin Yang, Shuang Liu, Yicheng Lin. Turbidity-adaptive underwater image enhancement method using image fusion, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(3):13.
12.Bin Han, Haoyuan Yi, Zhengyu Xu, Xin Yang, Xin Luo*. 3D-SLIP model based dynamic stability strategy for legged robots with impact disturbance rejection, Scientific Reports, 2022, 12:5892.
13.Chengyuan Liang, Xin Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Route planning of truck and multi-drone rendezvous with available time window constraints of drones, Science China-Technological Sciences, 2022, 65: 2190–2204.
14.Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Tao Zhang, Bin Han*. Development and experimental validation of a passive exoskeletal vest, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30:1941-1950.
15.Tiantian Huang, Denan Xu, Hang Zhang, Ou Bai, Aparna Aravelli, Xiaoxiao Zhou, Bin Han*. A lightweight flexible semi-cylindrical valve for seamless integration in soft robots based on the giant electrorheological fluid, Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 347:113905.
16.Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Bin Han*. Mechanical design with experimental verification of a lightweight exoskeleton chair, Journal of Bionic Engineering, 2021, 18:319-332.
17.Zefeng Yan, Bin Han*, Zihao Du, Ou Bai, Ansi Peng*. Development and testing of a wearable passive lower-limb support exoskeleton to support industrial workers, Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2021, 41(1): 221-238.
18.Kai Zhu, Bin Han*, Tao Zhang*. Multi-UAV distributed collaborative coverage for target search using heuristic strategy, Guidance, Navigation and Control, 2021, 1(1): 2150002.
19.Jiheng Ding, Xin Luo, Xuedong Chen, Ou Bai, Bin Han*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842. 
20.Yujie Zhou, Xuedong Chen, Yongkang Cai, Han Chen*, Bin Han*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15. 
21.Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Bo Zhou, Xuedong Chen. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.
22.Bin Han, Xin Luo, Xinjie Wang, Xuedong Chen*. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.
23.Liang Lu, Xiangquan Gao, Ming Xiang, Zefeng Yan and Bin Han*. Design of a variable wheel-propeller integrated mechanism for amphibious robots, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, UAE, Oct, 2024:3519-3525.
24.Wenxuan Li, Yan Dong, Shaoqiang Qiu, Bin Han*. Hardware-free event cameras temporal synchronization based on event density alignment, Proceedings of the 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2023), Hangzhou, China, Jul, 2023:60-71.
25.Xiaohao Xu, Zihao Du, Huaxin Zhang, Ruichao Zhang, Zihan Hong, Qin Huang, Bin Han*. Optimization of forcemyography sensor placement for arm movement recognition, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, Oct. 2022:9845-9850.
26.Yan Dong, Tao Zhang, Yongqiang Wang, Xingfu Zhang, Jun Zhu, Xin Yang, Bin Han*. Roof supports measurement in coal mining by 3D registration and model fitting. Proceedings of the China Automation Congress (CAC 2021), Beijing, China, Oct, 2021:2494-2497.
27.Liang Lu, Qi Liu, Chengyuan Liang, Xiaofan Tang, Denan Xu, Xin Yang, Bin Han*. Impedance control for underwater gripper compliant grasping in unstructured environment, Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2021), Yantai, China, Oct. 2021:279-289.
28.Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Zhengguang Zhang, Ziquan Zhang, Ou Bai, Qin Huang, Bin Han*. Mechanical design and preliminary performance evaluation of a passive arm-support exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, USA, Oct. 2020.3371-3376.
29.Hao Wang, Bin Han*, Zihao Du, Sheng Wang, Ziquan Zhang, Qi Liu, Yi Zhang. An image enhancement algorithm for turbid underwater image based on multiple methods, Proceedings of 2020 5th International Conference on Multimedia and Image Processing (ACM ICMIP 2020), Nanjing, Jan.2020.
30.Bin Han, Zihao Du, Tiantian Huang, Tao Zhang, Zhiyuan Li, Ou Bai, Xuedong Chen*. Mechanical framework design with experimental verification of a wearable exoskeleton chair, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May.2019.4040-4045.
31.Zefeng Yan, Haoyuan Yi, Zihao Du, Tiantian Huang, Bin Han*, Lufeng Zhang, Ansi Peng, Xinyu Wu*. Development of an assist upper limb exoskeleton for manual handling task, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali, Dec.2019.1814-1819.
32.Zihao Du, Xiaoqing Li, Xuedong Chen, Tiantian Huang, Qi Liu, Bin Han*. Biomechanical analysis of squatting, jumping and striding ditches with 30kg payload for design of exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018. 2456-2461 
33.Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Tao Zhang, Xuedong Chen*. A control strategy for SLIP-based locomotion under lateral impact in 3D space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), Zhuhai, Dec.2015. 517-522. 
34.Xuedong Chen*, Bin Han, Xin Luo. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.

获授权发明专利:
1.Bin Han、Xuedong Chen. PLANETARY WHEEL TYPE OBSTACLE CROSSING ROBOT, 2024.04, US 11945527.
2.Bin Han、Xuedong Chen. MULTI-LEVEL STRUCTURE CONVEYING SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING UNMANNED AERIAL VEHICLE LANDING, 2023.07, US 11708177.
3.韩斌、王浩等，一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，2024.09，ZL202210105529.4；
4.韩斌、杨君宇等，一种基于事件相机的雨滴检测方法，2024.08，ZL202210466828.0；
5.韩斌、鲁亮等，一种应用于行星轮组式水陆两栖机器人的折展式减阻导流罩，2024.07，ZL202211411519.X；
6.韩斌、陈学东等，一种应用于行星轮式车辆的轮毂电机悬架机构，2023.12，ZL201910734956.7；
7.韩斌、陈学东等，一种行星轮车轮组被动翻转缓冲机构，2023.07，ZL201910734463.3；
8.韩斌、梁承元等，一种具有夹持机身和开合旋翼功能的无人机自动收纳仓，2023.06，ZL202110622397.8；
9.韩斌、闫泽峰等，应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法，2022.08，ZL202111626551.5；
10.韩斌、闫泽峰等，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台，2022.09，ZL202110348838X；
11.韩斌、闫泽峰等，一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置，2022.06，ZL202111585184.9；
12.韩斌、罗再磊等，一种高分辨率三维成像声纳换能器阵列稀疏优化方法，2022.12，ZL201811592389.8；
13.韩斌、梁承元等，一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法，2022.08，ZL202110668422.6；
14.韩斌、陈学东等，一种可防水的高强度新型轮毂结构，2020.12，ZL2019107749979；
15.韩斌、鲁亮等，一种行星轮式越障机器人，2021.06，ZL202110668430.0；
16.韩斌、陈学东等，一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，2020.02，ZL 201811289869.7；
17.韩斌、陈学东等，一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，2019.08， 201710094754.1；
18.韩斌、陈学东等，一种行星轮式越障机器人转向控制方法，2018.10，ZL201610817236.3；
19.韩斌、陈学东等，一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，2018.05，ZL201610817111.0；
20.韩斌、陈学东等，一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构，2020.08，ZL201811289853.6；
21.韩斌、陈学东等，一种具有实时位置自锁功能的液压装置，2019.08，ZL201711116573.0；
22.韩斌、黄添添、陈学东，基于巨电流变液的软体驱动器和爬行机器人，2024.11，ZL202211622380.3；
23.韩斌、肖子玉等，基于人机耦合动力学模型的分布式力测点能优化方法及应用，2023.12，ZL202110873931.2；
24.韩斌、叶霖、陈学东等，一种自动采血与自动输液护理床，2023.08，ZL201810783104.2；
25.韩斌、张睿超等，一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，2022.11，ZL 202110402575.6；
26.韩斌、唐晓凡等，可穿戴的分布式柔性压力传感臂环，2022.04，ZL 202110795923.0；
27.韩斌、洪子晗等，一种分布式手臂力传感信号采集装置，2022.04，ZL 202110871934.2；
28.韩斌、黄添添等，一种利用软体阀阵列实现分段弯曲的软体手指，2022.03，ZL 202110035171.8；
29.韩斌、闫泽峰等，一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼，2021.11，ZL 2020108899533；
30.韩斌、张自全等，一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，2021.04，ZL202010724312.2；
31.韩斌、 杜子豪, 等，一种肩关节保持外骨骼及其应用，2021.04.20，ZL2019106042138；
32.韩斌、王斌等，一种高度可调式外骨骼座椅，2021.11，ZL 201811039527.X；
33.韩斌、陈学东等，一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，2020.12，ZL201910498113.1；
34.韩斌、叶霖等，一种无地域限制的静脉采血与诊断系统，2019.11，ZL201711264660.0；
35.韩斌、王国斌等，一种装夹采血针组件的装置，2019.08，ZL201710504634.4；

荣誉获奖

2024年，获第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖（排2）；
2023年，入选国家级青年人才；
2023年，第三批全国高校黄大年式教师团队骨干成员；
2023年，ICCV2023 SLAM Challenge-Visual Inertial Track, 全球亚军；
2022年，获湖北省技术发明奖一等奖（排2）；
2018年，获湖北省技术发明奖一等奖（排6）；
2018年，获中国机械工业科学技术奖一等奖（排10）；
2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖（排10）；
2015年，获IEEE ROBIO，Finalist of Best Paper in Biomimetics Award； 
2014年，获中国博士后科学基金一等资助；
2012年，获教育部博士研究生国家奖学金；
2011年，获教育部博士研究生学术新人奖；

科技创新指导教师（排1）：
1.第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛，全国一等奖（2023）；
2.中国高校智能机器人创意大赛，全国一等奖（2024、2023、2019）、全国二等奖（2024）、省级一等奖（2023）、省级二等奖（2022）；
3.第五届全球校园人工智能算法精英大赛，全国一等奖（2023）、优秀指导教师（2023）、省级二等奖（2023）；
4.第三届“中望杯”工业软件大赛机械类专业赛道，全国一等奖（2023）、佳作奖（2023）、优秀指导教师奖（2023）；
5.全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，全国一等奖（2024、2023）、全国二等奖（2024、2023、2022）、全国三等奖（2024）、省级一等奖（2024、2023、2022、2021）、省级二等奖（2023、2022、2021）、省级三等奖（2024、2023、2021）；
6.第16届全国三维数字化创新设计大赛，全国三等奖（2023）、省级特等奖（2023）；
7.“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，全国二等奖（2023）；
8.“中国光谷·华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛，全国二等奖（2022）；
9.全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖（2024）、省级一等奖（2023、2022）；
10.美国大学生数学建模竞赛，Meritorious Winner（2021）；
11.第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛，省级一等奖（2021）；
12.第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON，全国亚军、全国一等奖（2019）；
13.大学生创新创业训练计划项目，国家级1项、省级8项、校级1项、院系级7项（2019-2024）；
14.本科学习特优生导师，2人；
15.卓越班本科生导师，4人；
16.太阳成集团tyc7111cc，学生双创活动优秀指导教师（2019）。

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